O Rondó é unha forma que ten unha sección principal (que chamamos A ou retrouso) que reaparece ao longo dunha obra e que se xustapón a seccións contrastantes (que chamamos B, C, etc. ou episodios/coplas)
Algunhas das estruturas máis frecuentes son ABACA (cinco partes) e ABACABA (sete partes, moitas veces rondó-sonata).